王梓靜於 1976 年加入中國廣播民族樂團，1987 年至2013 年為香港中樂團演奏家。王氏2003年分別創辦無極樂團及無形樂軒，現為無極樂團的音樂總監。
多年來，王氏曾以琵琶獨奏家身份與世界多個知名樂團合作演出，主要包括︰與英國聖馬田樂團合作演出《山鳴》（1997）、受香港藝術節邀請演出多元媒體音樂會「琵琶意象集」獨奏專場（2000）、與香港小交響樂團參演法國聖里奇音樂節（2001）、與日本九州交響樂團合作演出《千章掃》（2003）、兩度與香港管弦樂團合作演奏《逸筆草草》（2003／04）、與香港中樂團合作演出「香港中樂團名家篇 — 王梓靜音樂會」（2007）、英國巡迴演出（2008）及台北小巨人兩岸薪傳系列「王梓靜琵琶獨奏會」（2010）等。
2009 年，王氏與無極樂團為雨果唱片公司灌錄《無極印象》唱片。2011年香港中樂團為王氏主辦個人專場「逸筆草草」，琵琶與書法的對話。同年雨果唱片公司再為她灌錄《琵琶文曲》及《琵琶武曲》兩張個人專輯。2013年在北京良友劇場舉辦每月一次的心靈音樂雅集「一念之間」系列，推動中國音樂文化走向意境劇場創意空間。同年於香港舉行兩場琵琶獨奏會「落花無言」，均獲好評。2012年至2014年王氏帶領無極樂團完成「意象敦煌」兩年計劃，期間舉辦多場音樂會及講座，囗碑載道。2014 年擔任作曲家羅永暉意境音樂劇場「落花無言」的音樂總監及獨奏，為香港文化中心二十五周年的慶典節目之一，並獲邀於 2015 年 9 月在「台北香港週」重演。2015 年在香港參與無極樂團的「留白」音樂會，並繼續策劃無極樂團未來三年的「意境音樂劇場」計劃。
